Antonio Millán-Puelles nació en Alcalá de los Gazules en Cádiz en 1921 y falleció en Madrid en 2005, a los 84 años. Procedía de una familia de médicos y él mismo comenzó estudios de medicina en Sevilla. El giro decisivo de su vida llegó por azar: durante el primer curso, leyó la traducción al español de las Investigaciones Lógicas de Husserl durante los años de la Guerra Civil, un descubrimiento que reorientó por completo su vocación hacia la filosofía. Cursó los estudios de Filosofía en las Universidades de Sevilla y Madrid, obteniendo el Premio Extraordinario de Licenciatura y Doctorado. En 1951 ganó por oposición una cátedra en la Universidad Complutense de Madrid, impartiendo Fundamentos de Filosofía, Historia de los Sistemas Filosóficos y Filosofía de la Educación y en 1976 pasó a ser catedrático de Metafísica en la misma universidad. Fue profesor extraordinario de la Universidad de Navarra y profesor visitante en varias universidades hispanoamericanas y en la Universidad alemana de Mainz, además de académico de número de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas. Fue profesor del entonces príncipe Don Juan Carlos, impartiéndole clases de historia de la filosofía y filosofía social durante dos años. Recibió diversos reconocimientos en forma de premios a lo largo de su trayectoria intelectual y filosófica.